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電動(dòng)巡邏車調(diào)節(jié)電壓型逆變電路輸出電壓的方式有三種，即調(diào)節(jié)直流側(cè)電壓、移相調(diào)壓和脈寬調(diào)制調(diào)壓。調(diào)節(jié)直流側(cè)電壓從上面的分析可以看出，改變直流側(cè)電壓Ud即可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓。為了調(diào)節(jié)直流側(cè)電壓，可以采...

電動(dòng)巡邏車調(diào)節(jié)電壓型逆變電路輸出電壓的方式有三種，即調(diào)節(jié)直流側(cè)電壓、移相調(diào)壓和脈寬調(diào)制調(diào)壓。

調(diào)節(jié)直流側(cè)電壓 

從上面的分析可以看出，改變直流側(cè)電壓Ud即可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓。為了調(diào)節(jié)直流側(cè)電壓，可以采用如圖a的可控整流方式，也可以像圖8-11b那樣，用二極管整流橋整流，然后再用直流斬波調(diào)壓。

調(diào)節(jié)直流側(cè)電壓方式

移相調(diào)壓 

電動(dòng)巡邏車移相調(diào)壓實(shí)際上就是調(diào)節(jié)輸出電壓脈沖的寬度。在圖8-12a的單相全橋逆變電路中，各電力晶體管的基極信號(hào)仍為180°正偏，180°反偏，V1和V2的基極信號(hào)互補(bǔ)，V3和V4的基極信號(hào)互補(bǔ)，但V3的基極信號(hào)不是比V1落后180°，而是只落后θ（0<θ<180°)。這樣，輸出電壓波形就不再是正負(fù)各為180°的矩形波，而是正負(fù)各為θ的矩形波，各基極信號(hào)ub1-ub4及輸出電壓uo輸出電流io的波形如圖，．8-12b所示。設(shè)在tl以前，V1和V4導(dǎo)通，輸出電壓uo為Ud，t1時(shí)刻V3和V4基極信號(hào)反向，V4截止，而因感性負(fù)載電流io不能突變，V3不能立刻導(dǎo)通，VD3導(dǎo)通續(xù)流，因V1和VD3同時(shí)導(dǎo)通，所以輸出電壓為零。到t2時(shí)刻V1和V2基極信號(hào)反向，V1截止，而V2不能立刻導(dǎo)通，VD2導(dǎo)通續(xù)流，輸出電壓uo為-Ud。到負(fù)載電流過零并反向時(shí)，VD2和VD3截止，V2和V3開始導(dǎo)通，uo仍為-Ud。t時(shí)刻V3和V4基極信號(hào)再次反向，V3截止，而V4不能立刻導(dǎo)通，VD4續(xù)流，uo為零。以后的過程和前面類似。這樣，輸出電壓uo的正負(fù)脈沖寬度就各為θ。改變?chǔ)龋涂烧{(diào)節(jié)輸出電壓。

移相調(diào)壓方式

脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)壓

電動(dòng)巡邏車PWM控制方式是把逆變電路輸出波形半個(gè)周期內(nèi)的脈沖分割成多個(gè)，通過對(duì)每個(gè)脈沖的寬度進(jìn)行控制，來控制輸出電壓并改善波形。PWM是一種非常重要的控制方式。